關于工業內窺鏡的分類可根據以下幾點來分析：

　　一、從材料學來分

　　可分為硬管式和軟管式兩種，又稱硬性內窺鏡和軟性內窺鏡。

　　1.硬性

　　包括傳像、照明、氣孔三大部分。傳像部分分為物鏡、中繼系統、目鏡組成傳導圖像。照明部分采用冷光源用光導纖維穿入境內的方法。

　　2.軟性

　　用纖維光束傳像和導光或用CCD傳導圖像的內窺鏡為軟性內窺鏡。由于它具有良好的柔軟性和方便的操作性能。它可方便的進入，可到達硬性鏡無法到達的地方。加上頭部彎曲機構，可消除盲區。軟性內窺鏡又可分為纖維內鏡和電子內鏡。

　　二、從成像形式分

　　1.光學鏡

　　是*的將內部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度高的。

　　2.光纖鏡

　　原理和光學鏡大同小異，為了進入較細小的孔內，選擇光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數量。

　　3.電子內窺鏡

　　以CCD代替導像束傳導圖像信號，再經圖像處理中心處理轉換成視頻信號。CCD固體攝像器件叫CCD圖像傳感器，其構造是在硅襯底上排列著許多光敏二極管（像素），將其上的成像光變成電信號，然后依樣傳送出去得到圖像信號。電子內窺鏡構造與纖維內鏡構造基本相同，簡單可理解為用CCD代替了導像束，很多功能是纖維內鏡不企及的。